Hægt er að skipta vökvamótorum í gerð gírs, vöggu, vökvamótora og aðrar gerðir í samræmi við gerð þeirra. Samkvæmt hlutfallshraða vökvamótorsins er honum skipt í tvo flokka: háhraða og lágan hraða. Þeir sem eru með meiri hraða en 500r / mín eru háhraða vökvamótorar, vökvamótor og þeir sem eru með minni hraða en 500r / mín eru lághraða vökvamótorar.
Grunngerðir háhraða vökvamótora eru með gerð gírs, gerð skrúfa, gerð skóflustungu og axial stimpla. Helstu einkenni þeirra eru mikill hraði, lítil tregðuleið, auðvelt að hefja og hemla, vökvahreyfill og mikil stillingarnæmi (hraðastýring og umbreyting). Venjulega er framleiðsla tog háhraða vökvahreyfils ekki stór, svo það er einnig kallað háhraða lítið tog vökvahreyfill.
Grunngerð lághraða vökvamótors er geislamyndaður stimpli. Að auki eru vökvamótorar einnig með lághraða uppbyggingargerðir í axial stimpli, blaði og gír. Helstu einkenni lághraða vökvamótora eru stór tilfærsla, mikið magn og lítill hraði (stundum getur það náð nokkrum snúningum á mínútu eða jafnvel nokkrum tíundum af byltingu), svo það er hægt að tengja beint við vinnubúnaðinn; vökva mótor er ekki þörf á hraðaminnkunarbúnaði, sem einfaldar flutningskerfið mjög. Almennt er vökvamótor framleiðslustig lághraða vökvamótora stórt, svo það er einnig kallað lághraða vökvamótor með háum togi.